Существует несколько легенд о происхождении его названия. Например, от криков белых гусей, которые громко кричали «га-га, га-га». Другая версия связывает название с именем башкирского богача Кага-бая. Также существует легенда, что Кага является аббревиатурой от «колония административных государственных арестантов».
С 1769 до 1902 года действовал Кагинский железоделательный завод, основанный Евдокимом Никитичем Демидовым. Сейчас на этом месте находятся складские помещения. Село неоднократно горело, и самый крупный пожар в июле 1911 года уничтожил завод и половину жилых и хозяйственных построек. В Каге много хорошо сохранившихся старинных домов. Есть Свято-Никольский храм, построенный на народные пожертвования в 1898 году.